fun122

SRC-X200 / SRC-X100


SRC-X系列乐天堂fun122应用动力学,动态实时地规划最优路径,显著提升乐天堂的负载能力、节拍和精度,从而帮助本地客户参与与进口品牌的竞争。fun122与伺服之间通过总线协议通讯,目前支持EtherCAT、安川MII和CANOpen.

SRC-X系列运动fun122具有以下优点:

  • 具有完全的自主知识产权
  • 高速、高负载、高精度
  • 基于动力学的先进控制
  • 总线式通讯
  • 自有脚本编程语言

技术参数

指标 描述
电源DC24V, 10W
工作环境温度:-20℃~50℃(无冻结);湿度:5%~95%(无结露)
支持乐天堂类型X200:标准六轴乐天堂、SCARA、DELTA
X100:SCARA、DELTA
IO接口带PLC功能的数字IO、模拟量、编码器接口
伺服接口安川MII、EtherCAT
伺服品牌MII:安川、南京图科、上海儒竞
EtherCAT:新时达、松下、山洋
操作模式示教、再现、远程
编程方式示教再现、离线编程
编程语言SRC编程语言
运动功能关节运动、直线运动、圆弧运动
坐标系统关节坐标、全局坐标、乐天堂坐标,用户坐标、工具坐标
应用搬运、上下料、码垛、打磨、抛光、切割、弧焊

手持示教器

T100

  • 优秀用户体验
  • 全触摸设计
  • 快速上手
  • 在线编程调试

技术参数

指标 描述
电源DC24V,8W
工作环境温度:0℃~50℃;湿度:10%~95%(无结露)
抗震性10~25 Hz (X、Y、Z方向 2G/30分钟)
显示屏7” TFT LCD屏
分辨率800×480
色彩24位
亮度300 cd/m2
背光LED
触摸屏4线工业电阻触摸屏(表面硬度4H)
按钮开关急停、模式、使能、三档位保护开关
USB端口1个USB Host 2.0端口
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